[CodeIgniter] redirectさせるとindex.phpがついてしまう

「CodeIgniter」でシステムを構築していると、RewriteRuleで「index.php」をURLから削除するように設定していることが多い。この場合、URLヘルパでredirectを使おうとすると、「index.php」付きのURLでリダイレクトされてしまう。