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URLエンコード／デコードする方法にはいくつか方法があります。
ネットで検索すると「UrlEncode」「UrlDecode」のメソッドが引っかかるはずです。
------------------------------------------------ 名前空間: System.Web アセンブリ: System.Web (system.web.dll 内) クラス：HttpUtility メソッド：UrlEncode,UrlDecode ------------------------------------------------
つまり、アセンブリ参照を追加しなければいけません。
実はアセンブリの参照追加をしなくても、同等のメソッドが存在します。
------------------------------------------------ 名前空間: System アセンブリ: System (system.dll 内) クラス：Uri メソッド：EscapeDataString,UnescapeDataString ------------------------------------------------
「URLエンコード」って単語に意識しすぎるのが盲点ですね。
