[Outlook2010] メールを配信できません

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メールアドレスは間違っていないが、メールが下記のようなエラーになってしまう。
(たまにメールが送信できることもある場合も含みます)

以下の受信者にメールを配信できません:
'xxxxxx@xxxxx.co.jp'  2012/07/05
サーバー エラー : '550 5.7.1 <xxxxxx@xxxxx.co.jp>... Relaying denied. Proper authentication required.'

こんな場合はSMTP認証の設定を確認してみてください。
Outlook2010でのSMTP認証設定

1. [ファイル]→[アカウント設定]→[アカウント設定(A)…]
   
2. [電子メール]→[変更]→[インターネット電子メール設定]→[詳細設定]
   
3. [送信サーバー]
   

昔は認証しなくてもメールの送信を自由に行えましたが、昨今の迷惑メール対策として「SMTP認証」を取り入れているのをよく見かけます。