起動と同時にあるアプリケーションを起動したかったので、調べてみました。
その時のメモです。

スタートアップにプログラムを追加する場合の一番の簡単な方法は、

スタートボタンの「すべてのプログラム」にある「スタートアップ」の上で右クリックし、開くを選択すると、エクスプローラーが起動しますので、そこにプログラムのショートカットを設置すればOKです。

しかし・・・
ユーザが複数いた場合、他のユーザで起動した場合は、起動しません。
その際は、上記の手順で【開く(O) – All Users(P)】を実行すると、すべてのユーザのスタートアップに登録する事ができます。

設置場所は以下の部分です。
【それぞれのユーザ用】
C:\Users\< ユーザ名>\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup

【すべてのユーザ共通】
C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup

※注意
エクスプローラーでディレクトリの場所を探しても見つからない場合があります。
その際は「ツール」-「フォルダオプション」-「表示」-「ファイルとフォルダーの表示」-「隠しファイル、隠しフォルダー、および隠しドライブを表示する」
にチェックが入っていないと表示されません。